Der Peugeot 4007 wurde zum ersten Crossover des französischen Konzerns. Das Debüt des Autos fand im Juli 2007 auf dem Genfer Autosalon statt. Das Auto wurde gemeinsam von PSA Peugeot-Citroen und Mitsubishi Motors Corporation entwickelt. Das Auto ist auf der Mitshubishi Outlander-Plattform konstruiert. Das Design des Autos ist aufgrund der schmalen Scheinwerfer und eines speziellen Kühlergrills in Kombination mit einem Lufteinlass aggressiv. Die Vielseitigkeit des Peugeot 4007 wird durch breite Radkästen, große Leichtmetallräder und erhöhte Bodenfreiheit unterstrichen. Das Heck des Autos ist traditioneller für SUV-Autos: ein Spoiler an der Heckklappe, ein Chromauspuffrohr und dunkelrote Lichter. Die Länge des Autos erreicht 4,64 Meter. Unter der Motorhaube des SUV verbirgt sich ein 2,2-Liter-Dieselmotor mit Common-Rail-System und Direkteinspritzung. Das Aggregat ist mit einer proprietären Technologie ausgestattet, die schädliche Emissionen in die Umwelt reduziert. Der Peugeot 4007 verfügt über einen Allradantrieb und sein Handling wurde durch die Verbesserung der Lenkung, der Hinterachse, des Bremssystems und des Hydro-Vakuum-Boosters verbessert.