Die Premiere des originalen Peugeot 1007 fand 2002 statt. Richtig, damals war es nur ein Konzeptauto und es hieß Sesam. Der viersitzige Minivan ist auf der Plattform des Citroen C2 Fließheck konstruiert. Das Hauptmerkmal des Autos waren die Schiebetüren mit elektrischem Antrieb, was eine Innovation für Autos dieser Klasse war. Außerdem konnten die Türen aus der Ferne geöffnet werden. Das Karosseriedesign des Modells wurde im italienischen Studio Pininfarina entwickelt. Das Äußere des Autos wurde im Peugeot-Studio unter der Leitung von Gerard Welte perfektioniert. Das Design der Sesamtüren ermöglichte nicht nur Komfort beim Parken auf engstem Raum, sondern bot auch zusätzliche Sicherheit. Vor allem aufgrund dessen konnte der Peugeot 1007 nach den Ergebnissen von Crashtests im EuroNCAP-System 5 Sterne erhalten. Der Verkauf des Modells in Russland begann im Jahr 2005. Das Auto war mit einem von zwei Motoren ausgestattet: einem 1,4-Liter-Motor mit 75 PS und einem 1,6-Liter-Motor mit 109 PS. Die Produktion des Minivans wurde 2009 eingestellt. Grund dafür war das geringe Verkaufsvolumen des Peugeot 1007. Dem französischen Hersteller gelang es, nur 120.000 Exemplare des Modells zu verkaufen.