Der Hyundai Terracan ist der erste eigene SUV des koreanischen Autoherstellers. Das Auto, das auf einer stabilen Rahmenstruktur basiert, wurde 2001 auf dem Genfer Autosalon vorgestellt. Vor der Premiere der Serienversion des Autos wurde ein Konzeptauto namens Hyundai Highlander gezeigt. In einigen Ländern wird das Auto in zwei Versionen angeboten: dem Terracan und dem fortschrittlicheren Terracan Highlander. Die neueste Version ist mit einem Allradantrieb ausgestattet, während das Basismodell mit einem Hinterradantrieb mit einer fest verbundenen Vorderachse ausgestattet ist. Die Umstellung auf Allradantrieb kann mit einer Geschwindigkeit von bis zu 80 km / h erfolgen. Anfangs war der SUV mit einem von drei Motoren ausgestattet, von denen zwei Diesel und einer Benzin waren. Später wurde der 2,5-Liter-Diesel aus der Aufstellung genommen. Stattdessen erhielt Hyundai Terracan einen 2,9-Liter-Turbodiesel, der eine Leistung von 150 PS entwickelt. Der Benzinmotor hat eine Leistung von 200 PS. Im Jahr 2004 wurden die Autos modernisiert. An der Außenseite des Autos wurden viele Änderungen vorgenommen. Der 2,9-CRDI-Diesel wurde auf 163 PS gesteigert, während der Benzinmotor unverändert bleibt.