Die Premiere des französischen Autos Citroen C5 fand 2000 auf dem Pariser Autosalon statt. Das neue Modell ersetzte zwei Autos der Marke gleichzeitig: XM und Xsara. Die Freigabe des Autos erfolgte in zwei Karosserievarianten: einem Fließheck und einem Kombi. Letzterer wurde Citroen C5 Break genannt. Außerdem wurde jedes Modell in drei Ausstattungsvarianten angeboten: X, SX und Exclusive. Das Auto ist dank der ovalen Form des Kühlergrills und des großen Chromlogos zu einem leicht erkennbaren Modell geworden. Der Citroen C5 war bereits in der ersten Generation mit einer Vielzahl elektronischer Systeme ausgestattet. Ebenfalls im Auto wurde eine hydropneumatische Federung Hydractive III verwendet, die zwei Modi aufweist: Sport und Komfort. Die erste Fahrzeuggeneration war mit einem 3,0-Liter-V6-Benziner mit 210 PS oder einem 2,2-Liter-Dieselmotor mit 136 PS ausgestattet. Im Jahr 2004 wurde das Modell leicht aktualisiert, wobei sich das Aussehen und der technische Inhalt des Autos änderten. Insbesondere der Citroen C5 war mit modernsten Sicherheitssystemen ausgestattet. Im Oktober 2007 stellte der Hersteller die neue Generation Citroen C5 vor. Dieses Modell ist in Kombis und Limousinen erhältlich. Das Auto hat im Vergleich zum Citroen C5 der ersten Generation viele Änderungen erfahren.